awk中でシェルの変数を使う場合、まず変数に空白が含まれていることを考慮して変数を「""」でくくり、変数を表す$がシェルによって解釈されないようにさらに全体を「''」でくくって使います。同じような使い方をするsedなどでもこの考え方が使えます。
who
| awk '/'"${USER}"'/ {print}'
あるいはawkのオプションでawk用変数を定義し、それを使うという方法もあります。
who
| awk -v chk="${USER}" '$1 == chk {print}'
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