PHPでURLパスを正規化するコードもしくはライブラリをご存知でしたら教えて下さい。

例)
$base = 'http://www.example.com/db/detail/1.htm';

$rel = '../list/all.htm';
$abs = DO_SOMETHING_TO_CANONICALIZE_URL($base, $rel);
// -> $abs: http://www.example.com/db/list/all.htm

$top = '/index.htm';
$abs = DO_SOMETHING_TO_CANONICALIZE_URL($base, $top);
// -> $abs: http://www.example.com/index.htm